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形貌:石墨复合环码垛装箱事情节奏:70次 分钟装备负载:200g事情概述:经由过程视觉定位,机器人每次拾取一个工件后根据要求停止码垛装箱。事情情况
简介
Introduction
石墨复合环码垛装箱
事情节奏:70次/分钟
装备负载:200g
事情概述:经由过程视觉定位,机器人每次拾取一个工件后根据要求停止码垛装箱。
事情情况:高温40℃,下粉尘
定位道理:视觉定位、静态拾取、定点安排
定位精度:±0.1mm
工件打磨
事情节奏:5分钟/件
装备负载:2Kg
事情概述:经由过程机器人末尾装夹打磨笔,实现对工件毛边的处置惩罚。
事情情况:常温、下粉尘
定位道理:机器人经由过程示教体式格局,对工件边沿停止点位示教后主动计划处边沿轨迹,最初对工件主动停止切削打磨。
定位精度:±0.1mm
钮扣电池理料
事情节奏:80~100次/分钟
产品型号:φ20mm、φ12mm、φ6mm
事情概述:经由过程视觉定位,机器人跟踪产物的位置停止静态拾取,静态安排。
事情情况:常温
定位道理:视觉定位,静态拾取,静态安排
定位精度:±0.5mm
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