制造行业
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形貌：石墨复合环码垛装箱事情节奏：70次 分钟装备负载：200g事情概述：经由过程视觉定位，机器人每次拾取一个工件后根据要求停止码垛装箱。事情情况
简介
Introduction
石墨复合环码垛装箱
事情节奏：70次/分钟
装备负载：200g
事情概述：经由过程视觉定位，机器人每次拾取一个工件后根据要求停止码垛装箱。
事情情况：高温40℃，下粉尘
定位道理：视觉定位、静态拾取、定点安排
定位精度：±0.1mm
工件打磨
事情节奏：5分钟/件
装备负载：2Kg
事情概述：经由过程机器人末尾装夹打磨笔，实现对工件毛边的处置惩罚。
事情情况：常温、下粉尘
定位道理：机器人经由过程示教体式格局，对工件边沿停止点位示教后主动计划处边沿轨迹，最初对工件主动停止切削打磨。
定位精度：±0.1mm
钮扣电池理料
事情节奏：80~100次/分钟
产品型号：φ20mm、φ12mm、φ6mm
事情概述：经由过程视觉定位，机器人跟踪产物的位置停止静态拾取，静态安排。
事情情况：常温
定位道理：视觉定位，静态拾取，静态安排
定位精度：±0.5mm
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