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DSCR3 双臂合作机器人

关键字导读: 柔性制造 7轴双臂 人机合作 智能组装 合作机器人 双臂合作机器人

形貌:新紧双臂合作机器人是海内尾台双臂合作机器人,有下灵活性、安全性、自立避障、快速设置等特性,具有及时深度信息和三维重构功用。

简介

Introduction

新紧双臂合作机器人是海内尾台双臂合作机器人,有下灵活性、安全性、自立避障、快速设置等特性,具有及时深度信息和三维重构功用。可以或许为用户供应快速、平安、天真、精准、高效的旋拧、定位等全套装配功课解决方案,越发集成化、柔性化。并能够为用户供应越发自在、开放的开辟情况。 

产物特性:

1. 两个7自由度机器臂具有牵引示教、碰撞检测功用

2. 14个完整具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单位,能够将用户所需的绝大部分接口(电源、I/O、总线等)集成在内

3. 集成控制系统,轻易用户停止拓展运用

4. 具有ROS接口,便于用户停止深度的二次开发

相识更多信息,请登录:http://www.siasun-in.com/

参数

Parameter


负载(TCP)6KG(单臂3kg*2)
自由度16(单臂7*2,头部2,头部选配)
反复定位精度±0.02mm
事情半径600mm
防护品级IP30
控制器集成正在机器人内部
工作温度0℃~45℃
安装体式格局桌面安装
电源230V AC 50-60Hz
TCP最大速度0.8m/s
重量70KG
东西接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
底面尺寸桌面流动 557*470mm



视频

Video